Z
- Опыт
- Любой
- Зарплата
- —
- Открытия
- 1
- Опубликовано
- 5 часов назад
- Work mode
- В офисе
- Eligibility
- 具备机器人、自动驾驶、SLAM 或相关算法研发背景的候选人可申请；有机器人顶会论文或自动驾驶/机器人竞赛经历者更具优势。
- Resume
- Required to apply
Where you'll work
Описание работы
职位概述
该岗位面向激光 SLAM 与自动驾驶地图研发，主要负责高精度地图构建、SLAM 核心算法设计与优化，以及定位与建图相关能力的落地与验证。工作内容会覆盖从需求拆解、算法开发，到测试、维护和技术文档整理的完整研发流程，并需要与地图及其他相关团队协作，支持量产项目推进。
核心工作
- 开展基于点云和图像数据的高精度自动建图算法研发。
- 设计并实现基于滤波与图优化的 SLAM 系统，以提升建图精度。
- 开发实时定位算法，并对定位效果与性能进行评估。
- 与地图及其他协作团队配合，支持量产项目的研发交付。
- 完成需求分析、开发实现、测试验证、持续维护以及相关文档编写。
任职要求
- 熟悉移动机器人相关理论与技术框架。
- 具备扎实的数学基础，了解图优化、非线性最小二乘等常用优化方法。
- 拥有较强的数据结构与算法能力。
- 掌握 ROS 及 Linux 的基础使用与开发环境。
- 理解 3D 激光里程计与点云地图构建方法。
- 了解基于滤波的融合定位思路。
- 了解基于图优化的融合定位方法。
- 熟悉多传感器外参标定原理，以及传感器时空标定方法。
- 熟悉 Lego LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、VINS-Fusion 等经典 SLAM 框架。
- 理解 NDT、ICP、GICP 等匹配与定位原理。
- 具备 C++、Python、Java 中至少一种编程能力。
加分项
- 有机器人领域顶级会议论文发表经历。
- 有自动驾驶或机器人竞赛相关经验。
其他说明
招聘信息中未提供薪资、福利、学历要求、开放名额、入职时间或申请截止时间等细节。